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Coche robot saca-latas

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Como hacer un coche saca-latas a partir de un coche seguidor de luz


Para empezar habra que atornillar la placa leonardo encima de la placa arduino.




Despues habra que atornillar la pala a el coche




Despues habra que poner los cables de los motores de las ruedas a el conector i luego se atornillan los cables.









Se añadira debajo de la pala para recoger las latas un sensor para que no se pase el coche de la linea negra





Despues se probara el coche.Asi quedo el nuestro...Cogio la lata a la primera!!

Robot-Saca-latas-Aarón-Gironés

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Hola soy Aarón de 3ºB y hoy os quiero explicar lo que hemos hecho durante este curso para empezar lo que hicimos fue el diseño, pensamos entre todos los componentes del grupo, hicimos un boceto cada uno para así más tarde escoger el que más nos gustara




Lo siguiente fue hacernos una idea mejor de lo que ibamos a tener que hacer para ello utilizamos Sketchup que es una aplicación 3ºD

Estas son las vistas:






Lo que hicimos después fue enumerar todos los elementos con sus respectivos materiales y cantidades.


Y ya por último  simulamos el funcionamiento del robot con Scratch, tuvimos que poner todos los pasos de tal manera que en la simulación funcionase como queríamos.


En el taller ta solo tuvimos que hacer tan solo tres pasos, ya que habiamos utilizado el modelo de coche del anterior proyecto.


1º- El primero fue cambiarle la placa PCB por la que queríamos que era la Arduino Leonardo







2º- En el segundo paso tuvimos que añadirle el sensor de línea para que la detectara en el suelo y retroced…

Robot Saca-Latas

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ROBOT SACA LATAS 

Per a aquest segon projecte vam tindre que fer un robot saca-latas, per no el vam fer desde cero, vam utilitzar la carroseria del cotxe seguidor de llum i li vam canviar la placa PCB per una placa arduino.

El primer que vam fer va ser llevar els LDR i la placa PCB:


Després vam tindre que posar la pinça al robot. En aquest aspecte vam tindre prou llibertat d'elecció i encara que la majoria de grups van fer pinces amb peses de plàstic o de ferro, nosaltres vam disenyar una pinsa en SketchUp i la vam imprimir en una impresora 3d


Despres vam canviar les conexions dls cables dels motors a la nova placa Arduino, acabant així la part física del proyecte.



Ara arrivem a la part de la programació del proyecte. Vam fer una simulació del programa del cotxe a la plataforma Scratch i aquest va ser el resultat:

Després vam fer el programa final del robot a MBlock, que es una aplicació que utilitza un llenguatge de programació per blocs, similar al de Scratch.

Aquest programa ens…

Robot saca-latas Óscar Hernández

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Hola a todos! Soy Óscar y os voy a contar como fue el proceso de construcción del segundo proyecto del curso; nuestro robot saca-latas.
Primera parte: diseño y simulación.
Para empezar hicimos un boceto del coche, primero en papel, y luego recuperamos el diseño de SketchUp que teníamos del anterior proyecto, para hacerle las modificaciones y transformarlo en el robot saca-latas, así teníamos las vistas y el boceto de SketchUp.

También realizamos una simulación con Scratch para ver cómo debería de funcionar el coche.






Ya que para nosotros era nuevo trabajar con robótica y este tipo de placas, hicimos una tarea de teoría de robótica, entre otras cosas, aprendimos que componentes se puede conectar a Arduino y cómo.




Segunda parte: Construcción
1-Con esta información pasamos a realizar las modificaciones, quitamos los sensores LDR y la placa electrónica, y los sustituimos por una Arduino Leonardo con un escudo para los motores y un sensor de línea, en nuestro caso también imprimimos en 3D una pin…

Construcció del robot saca-latas.

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Hola, sóc Alba de 3rA, i aquest és el procés de construcció del projecte 2, el robot saca-latas.

Vam usar el cotxe deguidor de llum,li vam llevar la placa electrònica i la vam substituir per una placa Arduina.




Disseny amb SketchUp:



Programa mBlock per a fer el programa de la placa:



Després carregàrem el programa fet amb mBlock a la placa.
El procés de construcció: posàrem unes pinzes a l'extrem, per a espentar les llandes.





Aquest projecte m'ha agradat perquè mai havia utilitzat un programa com mBlock per a fer la placa Arduina.






















ROBOT SACA-LATAS - Joan Lonzi

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hola a todos, soy Joan Lonzi y  hoy os voy a contar como he intentado hacer el proyecto 2 que hicimos en clase

Primera Parte: diseño y simulaciónprimero hicimos un boceto de la maquina en nuestra libreta:



mas tarde, cuando terminamos el boceto, comenzamos a hacer las vistas de SketchUp:



luego hicimos el listado de materiales: